魔方机器人二代
主要功能
综合运用机械、电子、信息和自然科学等知识,实现在还原魔方方面,比人“计算”更快、“翻动”更灵活、更迅速。其一代产品,在2019年5月份的科普展览中,来自郑州市的五位魔方达人均未能战胜于该魔方机器人。
主要特点
采用全闭环步进电机、气滑环、滑台气缸、机械手指组成双机械臂,提高了扭转速度和精度;使用带SDK的4路视频采集卡自适应补照光源;图像获取与预处理阶段所使用的库与算法来自OpenCV;运用RGB颜色识别系统模型,一代产品使用Two Phase Algorithm还原算法,二代产品升级为最新的Kociemba算法,速度和稳定性进一步提高。